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新型气动人工肌肉问世，让机器人可举起自重100倍物体



科技媒体 interestingengineering 今天（4 月 4 日）发布博文，报道称美国亚利桑那州立大学团队研发出新型气动人工肌肉，突破了传统电机驱动的性能瓶颈，让机器人能举起自重 100 倍的物体。




该项目由博士生埃里克 · 韦斯曼（Eric Weissman）领导，致力于突破现有电机驱动系统的局限，相关成果已发表于《美国国家科学院院刊》。

核心技术在于模仿了自然肌肉的收缩与膨胀机制，采用 HARP（螺旋各向异性增强聚合物）致动器。韦斯曼形容这种装置形似空心螺旋状意面，仅需少量空气即可驱动伸缩。

相较于刚性电机，该肌肉具有柔性、轻量化及近乎静音运行的优势。这种设计显著降低了气压需求，无需外接电源就能让机器人独立行走。

在环境适应方面，该装置可耐受极端高温，能在沸水及磨蚀性环境中稳定运行，其柔性特质允许机器人穿越废墟或狭窄空间，适用于灾难救援场景。在倒塌建筑搜救任务中，机器人可灵活挤入受限空间搜寻幸存者，且不会对周围环境造成二次破坏。

研究团队展示了多项实际应用成果。他们开发了一款仿象鼻的仿生机械臂，能轻松跨越障碍物，适用于精细工业任务及人机交互。

此外，团队还研制了可穿戴背部支撑设备，结合软体材料与可调节助力功能，保持了佩戴的轻便与舒适同时，有效减轻了重物搬运时的身体负担。




该技术具有广泛的应用潜力与商业化前景。除了灾难救援，该肌肉技术还可应用于工业清洗、海洋勘探及热泉附近的样本采集。团队已通过亚利桑那州立大学提交了临时专利申请，并获得了英伟达学术资助。


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DMCA / ABUSE REPORT | TOP Posted: 04-04 22:04 樓主 引用 | 發表評論
铁甲二流子


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日狗大法
TOP Posted: 04-04 22:09 #1樓 引用 | 點評
遇见就不错过


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TOP Posted: 04-04 22:38 #2樓 引用 | 點評
操心


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谢谢分享
TOP Posted: 04-04 23:03 #3樓 引用 | 點評
我来呢


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TOP Posted: 04-04 23:04 #4樓 引用 | 點評
xiyudashi


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TOP Posted: 04-04 23:05 #5樓 引用 | 點評
七根半火柴


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下一个赛道
TOP Posted: 04-05 00:17 #6樓 引用 | 點評
五二一


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可以撸得更快？
TOP Posted: 04-05 03:57 #7樓 引用 | 點評
耕耘天地间


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马上觉醒
TOP Posted: 04-05 04:40 #8樓 引用 | 點評
立风大爻爻


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看好未来
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TOP Posted: 04-05 05:50 #9樓 引用 | 點評
kevinlee


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TOP Posted: 04-05 06:09 #10樓 引用 | 點評
鹰飞雪絮


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我有一个大胆的想法。。。。。。
TOP Posted: 04-05 06:25 #11樓 引用 | 點評
食梦貘


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以后苦力都没地卖了？
TOP Posted: 04-05 06:28 #12樓 引用 | 點評
shlth3886


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谢谢分享
TOP Posted: 04-05 06:41 #13樓 引用 | 點評
艾草洋元


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TOP Posted: 04-05 07:42 #14樓 引用 | 點評
亲亲阳光


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TOP Posted: 04-05 07:44 #15樓 引用 | 點評
alston88


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机器人现在压根儿没有实用场景，还有很长的路要走
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TOP Posted: 04-05 07:45 #16樓 引用 | 點評
ttmoc


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TOP Posted: 04-05 07:51 #17樓 引用 | 點評
ahdad


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TOP Posted: 04-05 07:52 #18樓 引用 | 點評
2019-nCoV


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感谢大佬，社区有你更精彩
TOP Posted: 04-05 08:46 #19樓 引用 | 點評
耕耘一分收获


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TOP Posted: 04-05 10:14 #20樓 引用 | 點評
仙妹001


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TOP Posted: 04-05 10:45 #21樓 引用 | 點評
莫其


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应用于战场，岂不战无不胜
TOP Posted: 04-05 11:36 #22樓 引用 | 點評
这是个问题啊


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TOP Posted: 04-05 12:42 #23樓 引用 | 點評
沉睡的木玛


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TOP Posted: 04-05 12:42 #24樓 引用 | 點評
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